机器视觉与人类视觉的优缺点
工业机器人视觉工程师培训好学吗？
工业机器人视觉工程师培训好学吗？
你是否有基础呢？没有基础的话可不建议自学，没效率。
可以联为机器视觉培训机构进行系统的学习一下，直到学会为止，并且推荐就业。
联为智能教育是一家专业的智能自动化培训机构，plc编程、机器视觉、工业机器人。有自己的工厂，自己做自动化设备。为学员提供住宿、食堂。校区有篮球场、乒乓球桌，学员可以劳逸结合，全心的投入到学习之中。
现在工厂里面机器人视觉的项目很火，未来的发展前景也是非常好的。如果有机会去培训的话是最好不过的了。
1、如果你一直在制造业的工厂工作的话，关于视觉系统底层的开发是很难去掌握了。对于从事制造业的同仁来说，掌握机器人与视觉系统的配合是很不错的技术。首先你要懂机器人的基本操作，最好能懂一些机器人的高级编程技术，这些都可以去相应的机器人公司培训，比如说ABB或者FANUC，他们都有相应的培训课程，一般三天左右就可以掌握机器人的基本操作了。但是要想熟练应用还需要在项目过程中不断的学习进步。
2、机器人与视觉机器人的通讯编程可以去相应的集成商那里学习，我们现在就在做一个机器人视觉项目，视觉系统拍照，发送位置给机器人，机器人拿取物料。这些都掌握的话对于应用来说就没有问题了，未来碰到一些问题自己也可以解决。
3、关于视觉系统底层开发的问题我不能回答你，因为本身也不懂这一块。就我们在做的这个项目来说，视觉系统的底层开发是通过C 完成的，如果你有兴趣可以找一些资料来看看。
好学，其实现在的工控产品已经做到非常容易入手。但必须要有实物上机试验，如果有硬件实物，在官网下载资料基本上都可以学会，当然有人教那就更好。
人工智能研究的机器感知包括？
1 视觉感知
视觉系统由于获取的信息量更多更丰富，采样周期短，受磁场和传感器相互干扰影响小，质量轻，能耗小，使用方便经济等原因，在很多移动机器人系统中受到青睐。
视觉传感器将景物 的光信号转换成电信号。目前，用于获取图像的视觉传感器主要是数码摄像机。
在视觉传感器中主要有单目、双目与全景摄像机3种。
单目摄像机对环境信息的感知能力较弱，获取的只是摄像头正前方小范围内的二维环境信息；
双目摄像机对环境信息的感知能力强于单目摄像机，可以在一定程度上感知三维环境信息，但对距离信息的感知不够准确；
全景摄像机对环境信息感知的能力强，能在360度范围内感知二维环境信息，获取的信息量大，更容易表示外部环境状况。
但视觉传感器的缺点是感知距离信息差、很难克服光线变化及阴影带来的干扰并且视觉图像处理需要较长的计算时间，图像处理过程比较复杂，动态性能差，因而很难适应实时性要求高的作业。
2 听觉感知
听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力，尽管听觉定位精度比是决定为精度低很多，但是听觉有很多其它感官无可比拟的疼醒。听觉定位是全向性的，传感器阵列可以接受空间中的任何方向的声音。机器人依靠听觉可以工作在黑暗环境中或者光线很暗的环境中进行声源定位和语音识别，这是依靠视觉不能实现的。
目前听觉感知还被广泛用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析， 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别，无论是在家用机器人还是在工业机器人中，听觉感知都有这广泛的应用。
3 触觉感知
触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式, 是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。 与视觉不同, 触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征。 因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。 触觉的主要任务是为获取对象与环境信息和为完成某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测或感知。机器人触觉与视觉一样基本上是模拟人的感觉, 广义的说它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉, 狭义的说它是机械手与对象接触面上的力感觉。
机器人触觉能达到的某些功能, 虽然其它感觉如视觉也能完成, 但具有其它感觉难以替代的特点。 与机器人视觉相比, 许多功能为触觉独有。 即便是识别功能两者具有互补性，触觉融合视觉可为机器人提供可靠而坚固的知觉系统。