s7-200 smart plc 常用指令
plc跳转指令是啥？
plc跳转指令是啥？
对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP这么一个指令，但是对于S7-1200 PLC来说，则是新增了一些指令，比如定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH等。
逻辑运算结果为1时，执行跳转指令JMP，逻辑运算结果为0时，执行跳转指令JMPN。
配套使用的标签指令是LABLE，标签指令上需要标上标签号，可以是数字，也可以是字母或汉字。
西门子PLC脉冲指令怎样控制伺服运转？
先说结论，西门子PLC脉冲指令主要通过自动转换器和信息控制器控制伺服运转。西门子PLC脉冲指令在电子元部件当中，主要依赖于微型电子信号进行传导，当飞行电子信号通过电路到达设备的控制中枢当中，就会发出一定指令控制伺服运转。
西门子S7-200SMART通过MODBUS通信控制变频器的起停，如何随时看电流频率？
S7-200SMART提供了免费的MODBUS-RTU库程序，还要知道变频器的启动，停止，频率和电流对应的寄存器地址就可以编写程序了。
首先必须保证接线正确，PLC的端口3为 ，8为-，如下图为PLC和V20的接线
然后是对变频器的参数进行设置，如：
P0700[0] 选择命令源
P2023[0]RS485 协议选择
P2010[0]USS/MODBUS 波特率
P2021[0]MODBUS 地址
P2022[0]MODBUS 应答超时
下面就要编程实现对变频器的控制：
1，调用Modbus RTU的主站程序，初始化Modbus Master端口：
EN:使能位，必须用SM0.0一直接通
Mode:为1 Modbus, 0 PPI (stop Modbus)，用SM0.0一直接通
Baud：波特率，一般为9600
Parity：效验方式，0无效验，1奇效验，2偶效验
Port：0CPU集成的端口，1通过扩展SB信号板的端口
Timeout：从站响应时间，超时时间，单位：ms毫秒
Done：完成标志位
Error：错误代码
2，控制变频器启动，读或写从站数据指令，变频器寄存器地址40100对应了变频器的启动。
EN:使能位，必须用SM0.0一直接通
First：读写请求，必须使用脉冲触发，加沿指令
Slave：从站地址（0-247）
RW：读写命令，1写，0读，此处要控制启动需要使用1
Addr：从站通信数据起始地址，要写Modbus地址
Count: 通信数据区地址的数量
DataPtr：主站通信数据区地址
Done：完成标志位
Error：错误代码
上图指令写入到VW0，可以控制变频器的正反转，每个变频器的对应的写入值不同。
3，读取变频器的相关参数，由上面的描述，RW为0，则为读取数据，此处为读取寄存器地址为40111的频率值，并进行转换，是否需要转换，需要看变频器的要求，其他品牌的变频器不一定需要。
需要特别注意的一边就是RS485为半双工通讯方式，每次对变频器的读写只能有一个指令在执行，所以需要进行轮询程序的编写。一般可以使用Done和Error做为下一个读写指令的启动指令。