某单位负反馈系统的开环传递函数
已知开环传递函数求闭环传递函数？
已知开环传递函数求闭环传递函数？
已知开环传函怎么求闭环传函：
第一步：R(s)2/(s^2 4)；
第二步：Φ(s)G(s)/(1 G(s))1/(s 2) ；
所以：C(s)R(s)*Φ(s)2/(s^2 4)*1/(s 2)2/[(s 2)*(s^2 4)]。
这是s域的解，用部分分式法将多项式成：C(s)0.25/(s 2)-0.25s/(s^2 4) 0.25*2/(s^2 4)。
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可。
所以：c(t)0.25e^(-2t)-0.25cos(2t) 0.25sin(2t)。
严真传递函数表达式是什么？
对于单位反馈的开环传递函数利用公式 G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母0就是闭环特性方程
0度根轨迹和180度根轨迹的相角？
常规根轨迹和一般根轨迹都是由闭环特征方程得到的.
1、对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1 GH)
因此闭环特征方程为1 GH0,即GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程
其相角条件是fai(GH)180°.
2、而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH0,此时为GH1,相角条件为fai(GH)0°,因此称为零度根轨迹.
180度还是0度,关键就在于相角条件.
3、另一方面,当系统中含有非最小相位环节,比如仅含有一个比例环节-K时,首先把它变成我们习惯的方式,即K来标注零极点(这种情况下是一样的),但是事实上已经改变了根轨迹的相角条件,因此此时画出的是零度根轨迹.
4、再举一例,比如系统仅含有一个非最小相位环节(-s 1),则可以提出-1变为-1(s-1),这时侯后部分仍然是我们熟悉的零极点(只不过是不稳定的零极点,但是处理方法完全相同).但是-1这个因子改变了相角条件,所以此时画出的也是零度根轨迹.
5、总而言之,如果系统含有非最小相位环节(s最高次项系数为负)或反馈为正反馈时,需要考虑是否画零度根轨迹.具体只需将闭环方程写成我们熟悉的零-极点形式,再观察等式另一边到底是1还是-1即可.