某单位负反馈系统的开环传递函数 已知开环传递函数求闭环传递函数？
已知开环传递函数求闭环传递函数？已知开环传函怎么求闭环传函：第一步：R(s)2/(s^2 4)；第二步：Φ(s)G(s)/(1 G(s))1/(s 2) ；所以
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